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  • 交流伺服電機的控制情況 在控制策略上,交流伺服電機基于電機穩態數學模型的電壓頻率控制方法和開環磁通軌跡控制方法都難以達到良好的伺服特性,當前普遍應用的是基于永磁電機動態解耦數學模型的矢量控制方法,這是現代伺服系統的核心控制方法。雖然人們為了進一步提高控制特性和穩定性,提出了反饋線性化控制、滑模變結構控制、自適應控制等理論,還有不依賴數學模型的模糊控制和神經元網絡控制方法,但是大多在矢量控制的基礎上附加應用這些控制
    發布時間:2021-07-09 08:38 點擊次數:654 次
  • 編碼器的故障應對 1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現故障,導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現的幾率*高,維修中經常遇到,應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸**,這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動引起開焊或斷路,這時需卡緊電纜。3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低,通常不能低
    發布時間:2021-07-05 09:02 點擊次數:884 次
  • 伺服電機編碼器的選型注意 伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上用來測量磁極位置和伺服電機轉角及轉速的一種傳感器,從物理介質的不同來分,伺服電機編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,另外旋轉變壓器也算一種特殊的伺服編碼器,市場上使用的基本上是光電編碼器,不過磁電編碼器作為后起之秀,有可靠,價格便宜,抗污染等特點,有趕超光電編碼器的趨勢。 一.伺服電機的外形尺寸:38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.
    發布時間:2021-06-29 08:28 點擊次數:768 次
  • 伺服電機編碼器的注意事項 安裝時不要給軸施加直接的沖擊。 伺服電機編碼器軸與機器的連接,應使用柔性連接器。在軸上裝連接器時,不要硬壓入。即使使用連接器,因安裝**,也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷,或造成撥芯現象,要特別注意。 軸承壽命與使用條件有關,受軸承荷重的影響特別大。如軸承負荷比規定荷重小,可大大延長軸承壽命。 不要將編碼器進行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產品不宜長期浸在水、表面
    發布時間:2021-06-23 08:38 點擊次數:946 次
  • 直流伺服電機簡單介紹 直流伺服電機的伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很**的控制電機的轉動,從而實現**的定位,
    發布時間:2021-06-17 08:53 點擊次數:1021 次
  • 伺服電機編碼器的原理 伺服電機編碼器這個基本的功能與普通編碼器是一樣的,比如**型的有A,A反,B,B反,Z,Z反等信號,除此之外,伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方,那就是伺服電機多數為同步電機,同步電機啟動的時候需要知道轉子的磁極位置,這樣才能夠大力矩啟動伺服電機,這樣需要另外配幾路信號來檢測轉子的當前位置,比如增量型的就有UVW等信號,正因為有了這幾路檢測轉子位置的信號,伺服電機編碼器顯得有點復雜了,
    發布時間:2021-06-10 08:40 點擊次數:686 次
  • 交流伺服電機的介紹 交流伺服電機的結構主要可分為兩部分,即定子部分和轉子部分。其中定子的結構與旋轉變壓器的定子基本相同,在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組,另一組為控制繞組,交流伺服電動機是一種兩相的交流電動機。交流伺服電動機使用時,激磁繞組兩端施加恒定的激磁電壓Uf,控制繞組兩端施加控制電壓Uk。當定子繞組加上電壓后,伺服電動機很快就會轉動起來。通入勵磁繞組及控制繞組的電
    發布時間:2021-06-04 08:38 點擊次數:810 次
  • 直流伺服電機的驅動原理 直流伺服電機的伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很**的控制電機的轉動,從而實現**的定位,可
    發布時間:2021-05-29 11:23 點擊次數:817 次
  • 編碼器主要應用領域 編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。怎么分類:1、按碼盤的刻孔方式不同分類2、按信號的輸出類型。3、以編碼器機械安裝形式分類。4、以編碼器工作原理可分類。編碼器主要應用領域是電梯、機床、電機配套、紡織/包裝/印刷機械、重載機械、醫療機械等OEM行業。編碼器選型應注意三方面的參數: 1、機械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝
    發布時間:2021-04-16 15:17 點擊次數:914 次
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